Ausgabe zur AUTOMATICA 2018

2 MENSCH-ROBOTER-KOLLABORATION A uf der diesjährigen AU- TOMATICA präsentiert DENSO Robotics als Highlight COBOTTA, den innovativen, kompakten Roboter für die sichere Mensch-Roboter Zusammenarbeit (Stand B5.311). Das neueste Roboterfamili- enmitglied COBOTTA wird dank seines umfassenden Sicherheits- konzeptes, seiner Portabilität und der einfachen Bedienbarkeit einen neuen Standard im MRK- Segment setzen. Am Messestand wird der COBOTTA in verschie- denen realen Applikationen zu sehen sein: Eine der interessan- testen Demonstrationen dürfte die „3 Color Pen Factory“ sein, in der mehrere COBOTTA gemein- sam dreifarbige Kugelschreiber montieren und für die Messe- besucher mit einem Wunschna- men beschriften. Eine weitere Anwendung ist der Einsatz ei- ner MINI-EYEFEEDER® Teilezu- führanlage mit Kamerasystem in Kombination mit COBOTTA. Darüber hinaus präsentiert sich der COBOTTA auch freistehend – hier kann man sich von der einfa- chen Programmierung überzeugen und den Roboter „zum Anfassen“ erleben. Mit seinem Eigengewicht von nur 4 kg und einer in den Robo- terarm integrierten Steuerung ist COBOTTA einfach zu transportie- ren, sofort einsatzbereit und dank der grafisch gestalteten App „CO- BOTTA World“ „easy“ zu bedienen. COBOTTA ist als offene Plattform entwickelt (standardmäßig wird ORiN unterstützt) und läßt sich flexibel in bestehende Systeme integrieren. Mit einer Traglastfä- higkeit von bis zu 500 g und der einzigartigen Kompaktheit eignet sich COBOTTA besonders zum Ar- beiten auf begrenztem Raum und in direkter Zusammenarbeit mit dem Menschen. Ein wichtiger Punkt ist die Si- cherheit: Der Roboter zeichnet sich durch sein Design ohne Ecken und Kanten sowie die umfassen- de Erfüllung entsprechender ISO- Normen aus; die Geschwindigkeit (100 – max.1000 mm/sek.) ist an die Zusammenarbeit mit Menschen angepaßt. Ein neues Feature des RC8A Con- trollers besteht darin, dass er zwei SCARA-Roboter in verschiedenen Ar- beitsabläufen parallel steuern kann. Für den Einsatz in der indust- riellen Automation bedeutet dies eine erhebliche Kosten- und Platz- ersparnis. Der Controller RC8A wird in zwei Versionen angebo- ten – als Standard und mit Safety Motion Funktionalität. Letztere wurde für Einsatzbereiche ohne klassische Roboter-Schutzzelle entwickelt und läßt sich mit ver- schiedenen Sicherheitssensoren wie Laser-Scannern, Schaltmatten usw. verbinden. Die Safety-Funkti- on des Controllers ist TÜV-zertifi- ziert und entspricht der Norm EN ISO 13849-1. Innovativ bei dem eingesetzten Robotertyp HS-A1 sind die kurze Zy- kluszeit (0,29 Sek. bei 2 kg Nutzlast, Standardzyklus), die Verfügbarkeit in drei Armlängen (350, 450 und 550 mm) sowie die Nutzlastauslegung von bis zu 5 kg. Der Roboter ist fer- ner für die Schutzklassen IP40 (Stan- dard), IP65 (Staub und Spritzwasser) sowie ISO 3 (Reinraum) verfügbar. Optimierte Produktqualität, schnellere Qualitätskontrolle und geringere Kosten verspricht ein weiterer Messe-Höhepunkt in Ko- operation mit KITOV Systems – eine automatisierte, höchst effiziente 3D-Qualitätskontrolle auf Basis eines robotergestützten Systems mit optischer Erkennung und speziell entwickelter Auswer- tungssoftware. Eine zentrale Rolle spielt dabei ein DENSO VS-087, an dessen Arm eine Sensorop- tik angebracht ist, die Werkteile selbstständig auf mögliche Fehler hin abscannt. Auf Basis von Mus- terteilen oder CAD-Modellen läßt sich das System schnell und ein- fach auf neue Produkte einstellen, auch direkt an der Fertigungsline. Die Anwendung ist vor allem in der Automatisierung verschiedens- ter Produkte bei EMS-Herstellern sowie u.a. in der Automobil- und Pharmaindustrie von großem Vorteil. Ein weiteres Highlight ist ein Roboter der VM-Serie in einer Mess- Applikation zur automatisierten, berührungslosen Schichtdickenmes- sung in Kooperation mit KÜBLER & ESSIG GmbH. Neu sind auch die beiden Produkte IoT Data Server und IoT Data Studio. Hierbei werden Daten von zwei Demos gesammelt und auf einem Monitor dargestellt. Für die Darstel- lung wurden die Anwendungen ei- ner dualen Armsteuerung (zwei SCARA Roboter und ein Controller RC8A ) und ein sechsachsiger VS- 087, ausgestattet mit der AIRSKIN, ausgewählt. Halle B5, Stand 311 www.densorobotics-europe.com/de www.kitovsystems.com „Alles Easy“: COBOTTA für sichere Mensch-Roboter-Kollaboration von DENSO Robotics TEXT & BILD: MESSE MÜNCHEN GMBH MESSEGELÄNDE , 81823 MÜNCHEN G rafische Displays, Künstliche Intelligenz und Sensoren sorgen für rasante Fortschritte in der Mensch-Roboter-Interak- tion (MRI). Die neue Generation von Servicerobotern lässt sich sicher und leicht programmieren sowie intuitiv bedienen. Vom 19. bis 22. Juni 2018 zeigt die automatica in München die neuesten Produkte und Systeme: von flexiblen, kollaborativen Robo- tern bis hin zu intelligenten Lager- systemen und humanoiden Robo- tern. Dabei bleibt der Mensch stets im Vordergrund: Der Roboter un- terstützt und sorgt für Kostenein- sparungen. „Wir können zwar nicht zaubern, aber wir haben bereits vieles verbessert“, sagt Francesco Ferro, CEO von PAL Robotics, dem in Barcelona ansässigen Pionier auf dem Gebiet humanoider Roboter. „Als wir im Jahr 2004 unseren ers- ten zweibeinigen Roboter bauten, benötigten wir mindestens fünf Techniker, um ihn einzusetzen. Heute kann ein Kunde den Robo- ter alleine einschalten und ihn steuern. In Zukunft werden wir nur noch mit dem Roboter sprechen müssen und dieser erledigt dann die ihm gestellte Aufgabe.“ Die Roboter von PAL Robotics werden bereits zur Unterhaltung und im Gesundheitswesen einge- setzt. Das Unternehmen betreibt seit 18 Monaten ein Pilotprojekt im Einzelhandel. Dabei bewegt sich ein Roboter selbstständig durch die Gänge vol- ler Kunden, um täglich eine voll- ständige 3D-Bestandsaufnahme zu erstellen. „Dies schaffen gegen- wärtig nur wenige Einzelhändler, aber die Daten sind von unschätz- barem Wert, um optimale Ent- scheidungen treffen zu können“, erläutert Ferro. Einzelhändler nutzen hochan- passungsfähige mobile Roboter auch, um Kunden im Geschäft den Weg zu weisen und mit In- formationen zu versorgen. Der Care-o-Bot 4 ist beispielsweise mit einer Vielzahl beeindrucken- der Funktionalitäten ausgestattet, wie etwa multimodaler Bedienung und Feedback in Form von Gesten, Licht- und Tonsignalen. Der Care- o-Bot 4 mit seinem preisgekrönten Design wird von Unity Robotics, einem Spin-Off des Fraunhofer IPA, vermarktet. Der Roboter ist bereits im Saturn-Markt in Ingol- stadt im Einsatz. Dort hilft er Kun- den, Produkte zu finden oder ruft einen Mitarbeiter herbei, wenn menschliche Unterstützung erfor- derlich ist. Eine Kerntechnologie für Industrie- und Servicerobotik Im Arbeitsprogramm Horizont 2020 (H2020) der Europäischen Kommission wird die MRI als eine der vier Kerntechnologien der Ro- botik definiert. Dafür werden im Zeitraum von 2018 bis 2020 Mit- tel in Höhe von 66 Millionen Euro bereitgestellt. „Die MRI gilt als Schlüsseltech- nologie sowohl für die Industrie- als auch die Servicerobotik“, sagt Martin Hägele, Leiter der Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme am Fraunhofer IPA. „Roboter sind sowohl von Dienstleistungsunter- nehmen als auch von Endverbrau- chern einsetzbar, insbesondere in Landwirtschaft und Logistik, im Gesundheitswesen, im Sicherheits- sektor sowie im Einzelhandel. Fast all diesen Anwendungen ist eines gemein: Sie arbeiten ohne Schutz- zaun. Deswegen müssen Roboter in der Alltagsumgebung besondere Sicherheitsstandards erfüllen sowie sicher und intuitiv bedient werden können. Somit ist die MRI eine wichtige Komponente.“ Im Bereich Logistik, dem Schwerpunkt des von H2020 fi- nanzierten Projekts SafeLog, ver- spricht sich die Branche hochfle- xible Warenlager, die ohne eine sichere und effektive Interaktion zwischen Robotern und Menschen nicht möglich wären. So können Arbeiter durch in ihre Sicherheits- westen integrierte Sensoren leicht vom System lokalisiert werden. Gleichzeitig werden sie durch Aug- mented Reality bei einer Reihe von Aufgaben unterstützt und mit Entnahme-, Navigations- sowie Wartungsinformationen versorgt. Fähigkeiten von Robotern ver- bessern - Unternehmen stärken Die treibende Kraft hinter ei- ner sicheren und zuverlässigen MRI sind künstliche Intelligenz, Machine-Learning-Modelle und Sensoren, wie die vom Institut für Kognitive Systeme (ICS) der Tech- nischen Universität München ent- wickelte künstliche Haut, die auf Nähe reagiert. Europa ist führend darin, mechanische Roboter mit Intelligenz auszustatten. Ziel ist die Schaffung von Ma- schinen, die nicht nur sensibel genug sind, um einen potenziell schädlichen Kontakt zu vermei- den, sondern sich sogar lediglich mit einer Feder dirigieren lassen. Mensch-Roboter-Interaktion: Schlüsseltechnologie für die Servicerobotik qFLASH A ist ein kompaktes 3D Messsystem für kleinere Prüf- zellen in der Werksumgebung. Als eine kosteneffiziente In- spektionslösung mit hoher Ver- arbeitungsgeschwindigkeit bei gleichzeitig geringem Platz- bedarf kombiniert der robuste Sensor CMOS-basierte digitale Bildverarbeitungstechnologie mit blauer LED-Beleuchtung in nur einem leichtgewichtigen Gerät, das sich ideal für kleine- re Robotersysteme oder kolla- borative Roboter eignet. Dank ultraschneller Projektions- und Bilderfassungsvorgänge werden Daten präzise und schnell erfasst und das System gleichzeitig vor den Auswirkungen von Vibrati- onen sowie Veränderungen des Umgebungslichts geschützt. Der qFLASH-A eignet sich daher optimal für Messaufgaben in der Werksumgebung. Der Transport von Teilen für Offline-Messungen im Messraum entfällt und die Pro- duktivität wird erhöht. Aufgrund des integrierten Dy- namic Slide Processing und der drei integrierten CMOS-Kameras, bietet der qFLASH-A-Sensor hohe Bildraten und einen großen Dy- namikbereich für die rasche und genaue Digitalisierung von Frei- formflächen ohne Vorbehandlung, Vorbereitung oder Markierungen. Verbesserte Bildauswertung und Kantenerkennung gewährleisten die genaue Erfassung von Elemen- ten, so dass der Sensor insbeson- dere einen Mehrwert für eine Rei- he von Messanwendungen bietet, die umfangreiche Punktwolkenda- ten erfordern. qFLASH-A ist gemäß VDI/VDE-Standards zertifiziert und wird standardmäßig mit der Mess- software CoreView geliefert. “Aufgrund ihres Produktivi- tätspotenzials besteht eine hohe Nachfrage nach automatischen Prüfsystemen für den Einsatz in der Werksumgebung. Kleinere Fer- tigungsbetriebe werden jedoch häufig vom Platzbedarf der gro- ßen Roboteranlagen abgeschreckt oder machen sich Sorgen über die Höhe der notwendigen In- vestition”, erklärt Amit Baharal, Product Marketing Manager for Automated Solutions bei Hexa- gon Manufacturing Intelligence. “Die qFLASH-A-Lösung bietet die- selben Technologiestandards so- wie die Vorteile unserer High-End- Lösungen für die automatische Inspektion, wurde aber speziell für den Einsatz mit kleineren Ro- botern entwickelt, um sowohl den Platzbedarf als auch die Kosten für die Prüfzelle zu reduzieren. Um Hochgeschwindigkeitsmessungen in den Fertigungsablauf zu integ- rieren, ist qFLASH-A insbesondere für kleinere Fertigungsbetriebe eine interessante Alternative mit hoher Investitionsrentabilität. qFLASH-A ist ab sofort weltweit lieferbar. Weitere Informationen erhalten Sie bei den örtlichen Hexagon-Niederlassungen und Händlern. HexagonMI.com Halle B6, Stand 518: Der optische 3D-Sensor qFLASH-Aals effiziente Lösung für automatisierte Qualitätsprüfungen in der Werksumgebung

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