Ausgabe zur MOTEK 2018

10 INNOVATIONEN D ie Firma maxon motor ent- wickelt und baut bürsten- behaftete und bürstenlose DC-Motoren. Die Produktpalette umfasst zudem Getriebe, Enco- der, Steuerungen sowie kom- plette mechatronische Systeme. maxon Antriebe werden überall eingesetzt, wo besonders hohe Anforderungen gestellt werden: etwa in den NASA-Rovern auf dem Mars, in chirurgischen Hand- geräten, Humanoiden Robotern und präzisen Industrieanlagen. Um in diesem anspruchsvollen Markt vorne zu bleiben, investiert das Unternehmen einen grossen Teil des Umsatzes in Forschung und Entwicklung. Weltweit be- schäftigt maxon rund 2.577 Mitarbeitende an neun Produk- tionsstandorten und ist in über 30 Ländern mit Vertriebsgesell- schaften präsent. Besuchen Sie uns auf der Motek 2018 an unserem Stand Nr. 8224 in Halle 8! Wir zeigen Ihnen gerne unsere Neuheiten wie beispielsweise die frameless Motorreihe im Leistungs- bereich von 30 bis 260 Watt, neue bürstenlose Innenläufermotoren mit 30 Millimeter Durchmesser und integriertem 4-Q-Drehzahl- regler, Positioniersteuerungen für EtherCAT und CANopen bis 2100 Watt oder unsere neuen online konfigurierbaren Antriebe der maxon X drives Reihe. maxon entwickelt sich immer stärker vom Komponenten- zum Systemlieferanten. Als Kompo- nenten sind Motoren, Getriebe, Encoder sowie Kontroller zur Dreh- zahl- und Positionsregelung zu verstehen. Ein System dagegen ist hier eine komplette Antriebs- lösung, die als mechatronische Einheit und Subsystem in einen grösseren Kontext eingebunden wird. Der Fokus liegt auf der zu erfüllenden Gesamtfunktion und nicht mehr auf den im Detail ver- wendeten Komponenten. Zunächst stellt sich die Frage, was alles zum System gehören soll. Wo sind sinnvolle System- grenzen anzusetzen unter Be- rücksichtigung der zu erreichen- den Funktionalität? Wie sieht die Systemumgebung, wie die elekt- rischen, mechanischen Schnitt- stellen aus? Wie werden die In- formationen ausgetauscht und wie kommuniziert der Endbenutzer bei Gesamtsystemen? Sprechen Sie uns einfach an und erfahren Sie hierzu mehr. Kompakter Controller kommuniziert via EtherCAT Die Positioniersteuerungen EPOS4 Compact von maxon sind bereit für die mühelose industri- elle Ethernet-Anbindung. Die er- folgreichen Geräte der Serie EPOS4 Compact können nun auch in Ether-CAT-Netzwerke eingebunden werden. Damit eröffnen sich neu e Möglichkeiten für verschiedenst e Anwendungen. Mit ihrer platzsparenden Bau - form haben die Positioniersteue - rungen EPOS4 Compact von maxon schon viele Liebhaber in der CANo- pen-Welt gewonnen. Nun sprechen die Controller eine zusätzliche Sprache: Die neuen EtherCAT-Die Positioniersteuerungen EPOS4 Compact von maxon sind be- reit für die mühelose industrielle Ethernet-Anbindung. Ausführun- gen entsprechen dem CoE-Stan- dard (CAN application layer over EtherCAT) und können einfach in bestehende EtherCAT-Netzwerke integriert werden. Die neuen intelligenten Motion- Controller mit Echtzeit-Kommu- nikation bieten eine anschluss- fertige und einfache Lösung für die Ansteuerung von bürstenbe- hafteten DC-Motoren und bürs- tenlosen EC-Motoren (BLDC) mit Spitzenströmen bis zu 30A. Dank des modularen Aufbaus eignen sie sich vor allem für Applikationen mit Ein- und Mehrachssystemen in kleinen Geräten und Maschinen sowie in der Robotik. Den Kunden wird dabei ein um- fangreiches Zubehör angeboten, um den Anschluss und die Integra- tion in Systeme so einfach wie nur möglich zu machen. Zudem ste- hen nebst der intuitiven Software «EPOS Studio» auch Windows-DLL und Linux Shared Objects Libraries für die Einbindung in verschie- denste Mastersysteme zur freien Verfügung. Eine ausführliche Pro- duktdokumentation rundet das Angebot ab. Die flexibel einsetzbaren Steue- rungen mit EtherCAT sind ab sofort in zwei Leistungsausführungen 50V/8A und 50V/15A erhältlich. Weitere Varianten der Compact- Serie (EPOS4 Compact 24/1.5 Ether-CAT & EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT) werden bis Ende 2018 ebenfalls folgen. Weitere Informationen erhalten Sie unter: www.maxonmotor.de Die neue EPOS4 Compact 50/8 Ether-CAT Die neue EPOS4 Compact 50/15 EtherCAT D ENSO Robotics, der Weltmarktführer für Kleinroboter, präsen- tiert in diesem Jahr mehrere innovative Produkte für das MRK-Segment: Der neue Robotertyp COBOTTA für den Einsatz im MRK-Bereich wird in verschiedenen Applikationen und zum praktischen Kennen- lernen als Hands-on demonst- riert. Pünktlich zur MOTEK kann COBOTTA dann auch bestellt werden. Darüber hinaus stellt der RC8A Controller seine Leis- tungsfähigkeit unter Beweis. COBOTTA wird im Zusammen- spiel mit einer MINI-EYEFEEDER® Teilezuführanlage mit Kamerasys- tem am Messestand präsentiert. Daneben kann man sich an einem freistehenden COBOTTA-Modell von der einfachen Programmie- rung und den Fähigkeiten des kompakten Roboters überzeugen: Mit seinem Eigengewicht von nur 4 kg und einer in den Roboterarm integrierten Steuerung ist COBOT- TA besonders einfach zu transpor- tieren und sofort einsatzbereit, sowie dank der grafisch gestalte- ten App COBOTTA World „easy“ zu bedienen. COBOTTA ist als offene Platt- form entwickelt und lässt sich flexibel in bestehende Systeme integrieren. Mit einer Traglast- fähigkeit von bis zu 500 g (bzw. 700 g bei senkrecht nach unten gerichteter 5. Achse), der ein- zigartigen Kompaktheit, einem inhärent sicheren Design, der umfassenden Erfüllung entspre- chender ISO-Normen und einer angepassten Geschwindigkeit (bis 1000 mm/sek.) eignet sich COBOTTA besonders zum Arbeiten auf begrenztem Raum und für die direkte Zusammenarbeit mit dem Menschen. Als zweites Highlight wird der RC8A Controller als Dual-Arm Con- troller vorgestellt, der zwei SCA- RA-Roboter – die Modelle HSR und HS-A1 von DENSO Robotics – in unterschiedlichen Arbeitsabläufen parallel steuert. Für den Einsatz in der industriellen Automation bedeutet dies eine erhebliche Kos- ten- und Platzersparnis. Am Stand werden die beiden Roboter und der Controller zusammen mit einem EYEFEEDER® zur automatisierten Teilezuführung präsentiert. Inno- vativ beim Robotertyp HS-A1 sind die kurze Zykluszeit (0,29 Sek. bei 2 kg Nutzlast, Standardzyklus), die Verfügbarkeit in drei Armlän- gen (350, 450 und 550 mm) sowie die Nutzlastauslegung von bis zu 5 kg. Der Roboter ist ferner für die Schutzklassen IP40 (Standard), IP65 (Staub und Spritzwasser) so- wie ISO 3 (Reinraum) verfügbar. Die neue HSR-Serie von DENSO Robotics umfasst drei Modelle mit unterschiedlichen Armlängen (480, 550 und 650 mm) und einer Traglast- fähigkeit von bis zu 8 kg. Die vier- achsigen SCARA-Roboter von DENSO Robotics ermöglichen noch schnelle- re Zykluszeiten z. B für high-speed Pick-and-Place Anwendungen. Des Weiteren wird die Safety Motion Funktionalität des RC8A Controllers im Zusammenspiel mit einem DENSO-Roboter VS- 050 am Messestand gezeigt. Die Safety Motion wurde für Ein- satzbereiche ohne klassische Roboter-Schutzzelle entwickelt und lässt sich mit verschiedenen Sicherheitssensoren wie Laser- Scannern, Schaltmatten usw. ver- binden. Die Safety-Funktion des Controllers ist TÜV-zertifiziert und entspricht der Norm EN ISO 13849-1. Halle 7, Stand 7210 www.densorobotics-europe.com Halle 8, Stand 8224: maxon motor auf der Motek 2018 „Alles Easy“! DENSO Robotics und MRK: COBOTTA und neue RC8A Funktionalitäten auf der MOTEK 2018 D ie kollaborierenden Roboter der e-Series sind das neue Flagg- schiff des Pioniers und Markführers für kollabo- rative Robotik und wurden erstmals auf der Automatica 2018 in München vorgestellt. Die neue Roboter-Generation ist das Ergebnis einer konti- nuierlichen Verbesserung der wegweisenden Technologie von Universal Robots. Die e-Series zeichnet sich durch technologischen Fort- schritt aus, der eine größere Vielfalt von Anwendungen sowie deren schnellere und einfache- re Umsetzung ermöglicht. Die Programmierung ist einfacher als je zuvor und die neuesten ISO-Sicherheitsnormen sind alle erfüllt. Automatisierungstechnologie für jeden zugänglich „Unsere e-Series-Plattform pro- fitiert von unserer langjährigen Er- fahrung als Marktführer im Bereich kollaborativer Robotik und steht in Verbindung mit unserer Pro- duktphilosophie: Wir wollen die Menschen dazu befähigen effizien- ter zu arbeiten und Automatisie- rung – auf einfache Art und Weise – für wirklich Jeden zugänglich machen“, sagt Jürgen von Hollen, Präsident von Universal Robots. „Die Technologie hinter der e- Series sowie unser einzigartiges Universal Robots+ Ökosystem wird den Anwendern noch viel mehr Bedienkomfort und Flexibi- lität bieten und ihnen eine höhe- re Produktionsleistung ermögli- chen.“ Neue Anwendungsgebiete dank integriertem Sensor Ein am Werkzeugflansch inte- grierter Kraft-Momenten-Sensor verleiht der e-Series die höhere Präzision und Feinfühligkeit, die für den Einsatz in einem noch größeren Anwendungsbereich er- forderlich sind. Eine neu gestaltete, intuitive und reaktionsschnelle Benutzer- oberfläche reduziert die kogniti- ve Belastung für den Anwender und beschleunigt die Programm- entwicklung, indem sie den Pro- grammablauf vereinfacht und die Programmierung auf wenige Klicks mit einem neuen, leichten Teach Panel im Breitbildformat reduziert. Komfortabel und flexibel Die e-Series bietet ein ho- hes Maß an Komfort für Anwen- der. Es dauert nur eine Stunde, um den Cobot auszupacken, zu montieren und die erste Auf- gabe zu programmieren. Eine Kommunikationsschnittstelle am Handgelenk reduziert die Komplexität und Integrations- zeit in die Produktionslinie. Gleichzeitig können alle Gelenke in 2 bis 6 Minuten ausgetauscht werden. 17 Sicherheitsfunktionen, ein- schließlich anpassbarer Nachlauf- zeit und Bremswege, erleichtern die kollaborative Automatisie- rung. Zertifiziert durch den TÜV Nord entsprechen alle diese Funk- tionen den Maschinensicherheits- normen EN ISO 13849-1 und EN ISO 10218-1 (Kat. 3 PLd) für eine reibungslose Zusammenarbeit zwi- schen Mensch und Roboter. Auf der Motek finden Sie Universal Robots in Halle 7, Stand 7301. www.universal-robots.com/de Universal Robots präsentiert auf der Motek 2018 die nächste Generation der Cobot-Technologie: Die e-Series

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