Ausgabe zur FAKUMA 2017

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INNOVATIONEN
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Hall ÜO -Stand ÜO-03
Grundfos Direct Sensors™ as partner for the temperature control market
T hrough several years of
intensive work with Eu-
ropean, Asian and US
manufacturers, we have
been able to develop sensors
dedicated to the Temperature
Control market.
The combination of sensors and
machines is a part of a movement
in the plastic injection molding
industry, where up to 20% less re-
jects can be expected. Faster com-
missioning, more accurate controls
of the machines, log and saving of
parameters in the machines creates”
plug and flow” solutions, which
saves time and money for the plas-
tic manufacturers. GRUNDFOS Direct
Sensors™ is today present via our
customers in all aspects of the cool-
ing and temperature control system.
Temperature Control Units
GRUNDFOS Direct Sensors™ have
been used in temperature control
systems for the last decade.
In the beginning, it was a pure
monitoring and pump control using
a no-moving part flow & tempera-
ture sensor VFS.
Since then, we have facilitated
high temperature sensing in Tem-
perature Control systems using a
differential pressure sensor DPS. The
DPS is used across the heater/cooler
to protect this and the pump, or in
a bypass with the same purposes. It
is also used as an indirect measure-
ment of the flow for units with very
high temperatures.
Some customers have introduced
a pressure sensor, RPS, on the re-
turn line to maintain an adequate
pressure in the cooling & heating
loops. Using only these two sensors
(VFS and RPS), heat calculation is
enabled.
A VFS sensor is used in some
systems to secure adequate cool-
ing supplied in combination with
a chiller. Either controlled from the
Temperature Control unit or vice
versa.
There are numerous combinations
possible. Direct Sensors™ have been
part of a great push for innovation
within TC units and beyond.
Plastik Injection Moulding &
Hot Runners
Moving the sensors to the plas-
tic injection molding and hot run-
ners enables zone monitoring and
actual zone-control in combina-
tion with valves.
Using inserts, we have a wide
range of no-moving part flow sen-
sors (VFS) for integration in a
highly compact manner. The flow
sensors are combined with tem-
perature, which eliminates the
need for additional temperature
wells to secure the control of the
molding conditions.
A pressure sensor (RPS) is used
on the return line to monitor
for leakages, dirt build-up etc.
Heat calculation between the
temperature reading of the pres-
sure sensors RPS and that of the
flow sensors VFS is hereby com-
plimentary - and can be used for
logging, reporting and potential
longer lifetime of the whole sys-
tem. Pairing the sensors according
to a strict dT control is now also
offered.
Monitoring and logging of flow
rates, pressure and temperatures
enables learning for the operators
in case of failures and protects
against misuse.
TEXT:
WITTMANN ROBOT SYSTEME GMBH
AM TOWER 2,
D-90475 NÜRNBERG
GERMANYDas Konzept der pro
Roboterserie war nur
der erste Schritt, den
WITTMANN in Richtung
einer komplett neuen Roboter-
Baureihe getan hatte. Nach
ausgiebigen Tests wird nun das
erste Gerät der neuen WX Robo-
ter auf der Fakuma 2017 vorge-
stellt, der WX163.
Bisher kannte man von WITT-
MANN die Roboter der Typen W853
(75 kg Traglast) und W873 (125 kg
Traglast) als jene, die die Produkt-
palette der Handlinggeräte nach
oben hin abschlossen. Sie werden
vor allem auf Spritzgießmaschinen
ab einer Schließkraft von 1.800t
eingesetzt. Durch die generell
gestiegene Bedeutung von Auto-
matisierung und dem speziellen
Anstieg der Anfragen im Bereich
Weißware bzw. Haushaltsartikel,
hat sich der Bedarf nach einem
neuen Hybridgerät artikuliert.
Die Antwort darauf stellt nun der
neue WX163 dar. Hinsichtlich sei-
ner Konzeption basiert der neue
Roboter auf dem seit Jahren
bewährten W853 und dem neu-
en W843 pro – für so manchen
Anwender eine hochinteressante
Kombination.
In der Basiskonfiguration be-
wältigt der WX163 eine Traglast
von 45 kg. Hier kommt bereits
eine pneumatische Kombi-C-Achse
mit überproportional hohem Dreh-
moment zum Einsatz. Neben dem
erhöhten Drehmoment bietet diese
Lösung den zusätzlichen Vorteil,
dass eine variable Montagefläche
für den Entnahmegreifer zur Verfü-
gung steht und die Verdrehsteifig-
keit des Gesamtsystems eine ekla-
tante Verbesserung erfährt.
Das umfangreiche Baukasten-
system der WITTMANN Zusatz-
achsen ermöglicht es, dass beim
WX163 die bewährten Kompo-
nenten anderer Robotmodelle
Verwendung finden können. Dies
trägt zur Minimierung der Kosten
bei und stellt sicher, dass zum
Zeitpunkt der Markteinführung
bis zu drei Servo-Zusatzachsen
für das neue Modell verfügbar
sind. Die A-, B- und C-Servo-
Drehachsen werden durch in
den Roboter integrierte Regler
angesteuert. Somit ist es nicht
erforderlich, den Steuerschrank
größer zu dimensionieren bzw.
an einem alternativen Standort
zu positionieren – eine durch
und durch WITTMANN-typische
Lösung.
Der Achsaufbau ist klassisch
gehalten: Horizontalhübe sind
bis max. 18.000 mm erhältlich,
die Entformachsen bieten einen
Hub von 1.500 mm und vertikal
stehen 2.600 mm zur Verfügung.
Der WX163 zeichnet sich durch
die intelligente Kombination von
Stahl- und Alu-Komponenten
aus, was eine hohe Dynamik bei
gleichzeitig erhöhter Steifigkeit
gewährleistet.
Natürlich verfügen die Geräte
der WX Serie über das bereits von
der pro Serie bekannte ambiLED.
Die Leuchtindikation am Ende des
Horizontalbalkens erleichtert die
Verifizierung des Roboterstatus.
Der Automatikmodus wird durch
ein grünes Lichtsignal visualisiert,
blau signalisiert einen Satzstopp
oder Handbetrieb, und rot steht
für eine geöffnete Schutztüre bzw.
eine Unterbrechung im Sicher-
heitskreis. Optionen der W Ro-
botserie, wie EcoVacuum und die
Überwachung des Vakuumsystems,
sind ebenfalls erhältlich.
Standardmäßig wird der neue
WX163 Roboter mit der neues-
ten Version der intern verbauten
WITTMANN CNC9 Steuerung und
dem R9 Handeingabegerät aus-
geliefert. Dieses greift in seiner
Funktionalität auf die bewährte
R8 Version zurück, weiter ver-
feinert durch diverse Visualisie-
rungsmöglichkeiten, ein größeres,
nun 10,1" messendes Display mit
Multitouch-Eigenschaften sowie
speziellen Steptasten für den Ein-
richtbetrieb.
Natürlich offeriert die R9 Teach-
Box (DAS Handeingabegerät von
WITTMANN) weiterhin die be-
kannten Programmier- und Teach-
Umgebungen wie TextEditor,
QuickEdit und Wizard. Somit ist
Abwärtskompatibilität mit beste-
henden älteren Programmversio-
nen gegeben.
„Die Fakuma wird in diesem Jahr
besonders wichtig für uns werden,
schließlich kommt es nicht alle
Tage vor, dass wir gleich zwei
neue Handlinggeräte präsentieren
dürfen. Damit sprechen wir auf
jeden Fall zwei unterschiedliche
Segmente an: mit dem PRIMUS 14
Pick & Place Anwendungen, und
mit dem WX163 den Großmaschi-
nensektor“, so Martin Stammham-
mer, Internationaler Verkaufsleiter
Roboter und Automatisierungs-
systeme der WITTMANN Gruppe.
„Beim neuen WX163 sehen wir
Vorteile beim Materialmix, welcher
uns die Möglichkeit gab, das Gerät
kompakt zu konzipieren.
Trotzdem haben wir die Steifig-
keit im Vergleich zum W843 pro
nochmals erhöhen können.“
WITTMANN stellt das erste Modell
der neuenWX Roboter-Baureihe vor