Ausgabe zur PRODUCTRONICA 2017

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Inserat_Productronica_285x220mm_RZ.indd 1 23.10.17 15:55
D as Familienunternehmen
Jenny Science AG aus
der Schweiz, bekannt für
kompakte, modulare Linearmo-
tor-Achsen zeigt erstmals auf der
Productronica die neue ROTAX®
Drehmotor-Achse mit Vakuum-
und Druckluftdurchführung.
Auch dieses Produkt überzeugt
durch sehr kompakte Abmessungen
und die direkte Kombinierbarkeit mit
den ELAX® und LINAX® Linearmotor-
Achsen.
Weiter präsentiert die Firma die ei-
genentwickelteundpatentierteForce-
teq® Kraftmesstechnologie. Damit
können die Linearmotor-Achsen Kräf-
te messen, limitieren und aufzeich-
nen, ohne zusätzlichen Kraftsensor.
Nebst Dynamik und Präzision können
Linearmotor-Achsen damit erstmals
Überwachungsfunktionen überneh-
men und kontrollierte Press- und
Fügeprozesse ohne Kraftsensoren
durchführen.
NEU: ROTAX®, kompakte Drehmo-
tor-Achse (Theta) mit Vakuum- /
Druckluftdurchführung
Die neue ROTAX® Drehmotor-Achse
von Jenny Science erweitert die Line-
armotor-Achsen LINAX® und ELAX®
mit präziser Rotationsbewegung. So
lassen sich die hochpräzisen Linear-
motor Achsen direkt mit der ROTAX®
Theta Achse verschrauben. Dank der
direkten Vakuum-/Druckluftdurch-
führung auf die rotierende Welle sind
keine aussenliegenden Schlauchlei-
tungen erforderlich. Die Achse baut
damit einmalig kompakt mit nur
28mm Breite und lässt gleichzeitig
360° endlos Drehungen zu.
Präzise robust kompakt
Bei dieser Drehmotor-Achse ist der
Rotationsgeber direkt auf dem der
abgehenden Hohlwelle montiert und
bietet eine Auflösung von 64‘000 In-
krement pro Umdrehung. Damit wird
eine wiederholbare Winkelgenauigkeit
von +/-20Ws oder +/- 0.006° erreicht.
Dank der vorgespannten Doppelkugel-
lagerung beim Austritt der Hohlwelle
und einer dritten, radialen Lagerung
am andern Ende der Hohlwelle ist
die Achse sehr robust und bereit für
Press oder Fügeprozesse bis 180N.
Dabei wird die vertikale Linearbe-
wegung typischerweise mit einer
ELAX® oder LINAX® Linearmotor-
Achse ausgeführt. Die rotative und
die lineare Bewegung sind getrennt
und haben je ihre eigene präzise La-
gerung. Dies ermöglicht einen ver-
schleissfreien Betrieb bei konstant
hoher Präzision. Die Rasterbreite
von nur 30mm spart Platz und die
Anlage baut kompakter.
Handelsübliche Vakuum- oder
Druckluftgreifwerkzeuge
Auf dem Markt werden verschie-
denste mit Vakuum oder Druckluft
betätigte Greifelemente angeboten.
Diese Greifelemente können über
Adapter direkt an der Hohlwelle an-
geschlossen werden. z.B. Vakuum-
greifer, SMT Vakuumdüsen (Nozzle)
oder einfachwirkende pneumatische
Greifer.
Direktanbau an ELAX® oder
LINAX® Linearmotor-Achsen
Die ROTAX® Drehmotor-Achse kann
direkt auf den Frontflansch eines
ELAX® Linearmotor-Schlittens mon-
tiert werden. Die Vakuum-/Druckluft-
leitung und das Anschlusskabel wer-
den vertikal weggeführt. Weiter kann
die ROTAX® Drehmotor-Achse auf die
Grundplatte einer LINAX® Lxu Line-
armotor-Achse mit einem optionalen
Befestigungswinkel montiert werden.
Die Modularität wird so noch weiter
erhöht und perfektioniert.
Forceteq® Bewegen
mit Kraft und Gefühl
Die eigenentwickelte, patentier-
te Forceteq® Technologie eröffnet
bisher unbekannte Möglichkeiten,
Applikationen in der industriellen
Automatisierung sicherer, preis-
werter und kompakter aufzubauen.
Die Kombination von aktiver Be-
wegung mit gleichzeitiger Überwa-
chung ist auf dem Markt einmalig.
Dabei wird der Linearmotor-Schlitten
softwaremässig kalibriert. Dies er-
folgt mit dem XENAX® Servocont-
roller automatisch und ist bei jeder
Linearmotorachse individuell durch-
zuführen. Nach dieser Forceteq®
Kalibrierung schwebt ein vertikal
angeordneter Linearmotorschlitten
praktisch kraftlos auf und ab, wenn
dieser von Hand bewegt wird. Un-
abhängig mit wieviel Gewicht die
Linearmotor-Achse belastet ist. Das
ist die Ausgangslage für die präzise
Kraftmessung.
Auflösung von 0.5N und Kräfte bis
180N ohne Sensor
Bei den kleinsten LINAX® Lxc
Achsen ist eine Kraftauflösung von
0.5N (ca. 50g) möglich, die Maxi-
malkraft bei den stärksten LINAX®
Lxu Achsen beträgt 180N. Mit die-
sem Spektrum lassen sich schon
viele Applikationen abdecken, bei
denen heute noch Überwachungs-
kameras, Sensoren oder manuelle
Sichtprüfungen durchgeführt wer-
den.
Teile nicht vorhanden
oder verklemmt
Bei einfachen Pick- and Place
oder Handlingsaufgaben kann er-
kannt werden ob beim positionie-
ren des Teils eine Gegenkraft vor-
handen ist. Falls nicht, wird ein
Fehler signalisiert und man kann
davon ausgehen, dass kein Teil
vorhanden ist. Tritt die Gegenkraft
vor Erreichen der Endposition auf,
dann wir dies auch erkannt und
wahrscheinlich hat sich dann das
Teil verklemmt.
Press- und Fügeprozesse
Heute werden viele filigrane Press-
und Fügevorgänge mit überdimensi-
onierten Servopressen und Kraftaus-
wertungsinstrumenten durchgeführt.
Das ist teuer und benötigt viel Platz.
Dank Kräften bis 180N können neu
Press- und Fügeprozesse auf kleins-
tem Raum und ohne zusätzlichen
Kraftsensor durchgeführt werden.
Die ganze Einstellung und Auswer-
tung ist bereits im Servocontroller
integriert und es sind keine externen
Messinstrumente mehr notwendig.
Kraftkennlinie aufzeichnen
und überwachen
Eine Kraftkennlinie ist eine gra-
fische Aufzeichnung der Kraft über
den gefahrenen Weg. Auf dem XE-
NAX® Servocontroller wird diese
Kraftkennlinie grafisch dargestellt.
Jetzt können die wichtigen Punkte
auf dieser Kraftkennlinie mit bis zu
10 Sektoren überwacht werden. Ein
Sektor definiert die Toleranz der Kraft
die auf einer bestimmten Wegstrecke
zulässig ist. Liegt die Kennlinie nun
ausserhalb von einem der definierten
Sektoren so wird ein Fehler signali-
siert. Damit erreicht der Anwender
eine 100% direkte Überwachung
des Vorgangs und ist geschützt ge-
gen kontinuierliches Wegdriften
von wichtigen Vorgabe-Parametern.
Durch speichern dieser Daten ist die
Rückverfolgbarkeit jederzeit gewähr-
Jenny Science: Weltpremiere und Innovation
ROTAX® Drehmotorachse und Forceteq® Kraftmesstechnologie
ROTAX®
Drehmotor-Achse
ELAX® Linearmotor-Schlitten mit Forceteq ® Technologie